Les détecteurs énergétiques à réflexion directe sont des appareils économiques dont l’émetteur et le récepteur se trouvent dans un boîtier. La distance de travail ainsi que la luminosité de l’objet et l’arrière-plan influencent la détection de l’objet, les objets clairs pouvant être facilement détectés devant un arrière-plan sombre.